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【分享】智久AGV小车在机电企业的物料运输方案

作者:小联 来源: 日期:2017-10-14 18:20:07 人气: 标签:agv小车控制系统

  AGV:是AutomatedGuidedVehicle的简称,也叫AGV小车、自动引导车、无人搬运车。通过电磁或光学引导装置,沿的引导径行驶,不需要驾驶员就能运输、转载物品。一般使用蓄电池驱动,通过铺设在地面上的磁条来引导,后台用控制系统统一管理,实现自动搬运,提高生产效率。

  一台AGV机器就能顶得上几个人的工作量,而且不需要休息,不需要工资还不会闹情绪,甚至没电了还会自动充电。适用于仓储业、制造业、公共场所、港口码头及场所和特种行业,另外对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中。

  AGV运输系统由AGV运输小车本体,循迹与控制系统,安全系统等组成,该系统主要设计用于机电行业的物料从仓库到产线的搬运环节,实现跨车间长距离运输与自动化无人值守运输。AGV小车可全面代替人工搬运,且合理利用时间和能源大大减少了生产成本与管理精力!

  6.如果此时E区成品区有任务,小车将被分配到E区成品区等待背负式上货。或者此时B区仓库有任务,小车也可以直接通过E区到达B区执行任务。

  1) 本案例采用双向AGV牵引背负,该车可以双向运行,再配合控制系统可更加灵活选择线) 该小车集背负式与牵引式于一体,可两种运载能力同时进行,工作能力更加突出。

  安全防护1) AGV小车在自动行驶过程中,总会遇到一些临时障碍,与安全问题,我们采用业界首创三重;

  1) 我司自主研发的MCU控制卡,是为适应较复杂的AGV运行线、为避免多台AGV因为径(主要在线交叉口)而发生冲突的现象来设计的。该功能就像红绿灯的功能一样,只不过AGV之间是通过无线通讯进行互相管制的,该功能的出现解决了生产物流系统中多台AGV通过线交叉口时发生“打架”的现象,使AGV在生产物流系统中的运用更加顺畅、更加人性化、自动化和无人化。

  2) 调度系统也会通过小车发回来的信息,对AGV小车进行合理分配任务,避免小车打架的情况。

  呼叫盒属于控制系统的一部分部件,它内嵌联网功能,通过wifi网络向控制系统发送任务指令,控制系统再根据车辆给AGV小车分配任务。他界面简单易用,任务状态一目了然。

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